diff --git a/drivers/renesas/rcar/cpld/ulcb_cpld.c b/drivers/renesas/rcar/cpld/ulcb_cpld.c new file mode 100644 index 000000000..92e438a4f --- /dev/null +++ b/drivers/renesas/rcar/cpld/ulcb_cpld.c @@ -0,0 +1,109 @@ +/* + * Copyright (c) 2018, Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause + */ + +#include + +#define SCLK 8 /* GP_6_8 */ +#define SSTBZ 3 /* GP_2_3 */ +#define MOSI 7 /* GP_6_7 */ + +#define CPLD_ADDR_RESET 0x80 /* RW */ + +/* LSI Multiplexed Pin Setting Mask Register */ +#define PFC_PMMR 0xE6060000 + +/* General output registers */ +#define GPIO_OUTDT2 0xE6052008 +#define GPIO_OUTDT6 0xE6055408 + +/* General input/output switching registers */ +#define GPIO_INOUTSEL2 0xE6052004 +#define GPIO_INOUTSEL6 0xE6055404 + +/* GPIO/perihperal function select */ +#define PFC_GPSR2 0xE6060108 +#define PFC_GPSR6 0xE6060118 + +static void gpio_set_value(uint32_t addr, uint8_t gpio, uint32_t val) +{ + uint32_t reg; + + reg = mmio_read_32(addr); + if (val) + reg |= (1 << gpio); + else + reg &= ~(1 << gpio); + mmio_write_32(addr, reg); +} + +static void gpio_direction_output(uint32_t addr, uint8_t gpio) +{ + uint32_t reg; + + reg = mmio_read_32(addr); + reg |= (1 << gpio); + mmio_write_32(addr, reg); +} + +static void gpio_pfc(uint32_t addr, uint8_t gpio) +{ + uint32_t reg; + + reg = mmio_read_32(addr); + reg &= ~(1 << gpio); + mmio_write_32(PFC_PMMR, ~reg); + mmio_write_32(addr, reg); +} + +static void cpld_write(uint8_t addr, uint32_t data) +{ + int i; + + for (i = 0; i < 32; i++) { + /* MSB first */ + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, MOSI, data & (1 << 31)); + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 1); + data <<= 1; + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 0); + } + + for (i = 0; i < 8; i++) { + /* MSB first */ + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, MOSI, addr & 0x80); + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 1); + addr <<= 1; + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 0); + } + + /* WRITE */ + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, MOSI, 1); + gpio_set_value(GPIO_OUTDT2, SSTBZ, 0); + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 1); + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 0); + gpio_set_value(GPIO_OUTDT2, SSTBZ, 1); +} + +static void cpld_init(void) +{ + gpio_pfc(PFC_GPSR6, SCLK); + gpio_pfc(PFC_GPSR2, SSTBZ); + gpio_pfc(PFC_GPSR6, MOSI); + + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, SCLK, 0); + gpio_set_value(GPIO_OUTDT2, SSTBZ, 1); + gpio_set_value(GPIO_OUTDT6, MOSI, 0); + + gpio_direction_output(GPIO_INOUTSEL6, SCLK); + gpio_direction_output(GPIO_INOUTSEL2, SSTBZ); + gpio_direction_output(GPIO_INOUTSEL6, MOSI); +} + +void rcar_cpld_reset_cpu(void) +{ + cpld_init(); + + cpld_write(CPLD_ADDR_RESET, 1); +}