/* * Copyright (c) 2019-2020, Broadcom * * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause */ #include #include #include #include #include #include #define IPROC_GPIO_DATA_IN_OFFSET 0x00 #define IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET 0x04 #define IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET 0x08 #define IPROC_GPIO_PAD_RES_OFFSET 0x34 #define IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET 0x38 #define PINMUX_OFFSET(gpio) ((gpio) * 4) #define PINCONF_OFFSET(gpio) ((gpio) * 4) #define PINCONF_PULL_UP BIT(4) #define PINCONF_PULL_DOWN BIT(5) /* * iProc GPIO bank is always 0x200 per bank, * with each bank supporting 32 GPIOs. */ #define GPIO_BANK_SIZE 0x200 #define NGPIOS_PER_BANK 32 #define GPIO_BANK(pin) ((pin) / NGPIOS_PER_BANK) #define IPROC_GPIO_REG(pin, reg) (GPIO_BANK(pin) * GPIO_BANK_SIZE + (reg)) #define IPROC_GPIO_SHIFT(pin) ((pin) % NGPIOS_PER_BANK) #define MUX_GPIO_MODE 0x3 /* * @base: base address of the gpio controller * @pinconf_base: base address of the pinconf * @pinmux_base: base address of the mux controller * @nr_gpios: maxinum number of GPIOs */ struct iproc_gpio { uintptr_t base; uintptr_t pinconf_base; uintptr_t pinmux_base; int nr_gpios; }; static struct iproc_gpio iproc_gpio; static void gpio_set_bit(uintptr_t base, unsigned int reg, int gpio, bool set) { unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio, reg); unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio); uint32_t val; val = mmio_read_32(base + offset); if (set) val |= BIT(shift); else val &= ~BIT(shift); mmio_write_32(base + offset, val); } static bool gpio_get_bit(uintptr_t base, unsigned int reg, int gpio) { unsigned int offset = IPROC_GPIO_REG(gpio, reg); unsigned int shift = IPROC_GPIO_SHIFT(gpio); return !!(mmio_read_32(base + offset) & BIT(shift)); } static void mux_to_gpio(struct iproc_gpio *g, int gpio) { /* mux pad to GPIO if IOPAD configuration is mandatory */ if (g->pinmux_base) mmio_write_32(g->pinmux_base + PINMUX_OFFSET(gpio), MUX_GPIO_MODE); } static void set_direction(int gpio, int direction) { struct iproc_gpio *g = &iproc_gpio; bool dir = (direction == GPIO_DIR_OUT) ? true : false; assert(gpio < g->nr_gpios); mux_to_gpio(g, gpio); gpio_set_bit(g->base, IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET, gpio, dir); } static int get_direction(int gpio) { struct iproc_gpio *g = &iproc_gpio; int dir; assert(gpio < g->nr_gpios); mux_to_gpio(g, gpio); dir = gpio_get_bit(g->base, IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET, gpio) ? GPIO_DIR_OUT : GPIO_DIR_IN; return dir; } static int get_value(int gpio) { struct iproc_gpio *g = &iproc_gpio; unsigned int offset; assert(gpio < g->nr_gpios); mux_to_gpio(g, gpio); /* * If GPIO is configured as output, read from the GPIO_OUT register; * otherwise, read from the GPIO_IN register */ offset = gpio_get_bit(g->base, IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET, gpio) ? IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET : IPROC_GPIO_DATA_IN_OFFSET; return gpio_get_bit(g->base, offset, gpio); } static void set_value(int gpio, int val) { struct iproc_gpio *g = &iproc_gpio; assert(gpio < g->nr_gpios); mux_to_gpio(g, gpio); /* make sure GPIO is configured to output, and then set the value */ gpio_set_bit(g->base, IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET, gpio, true); gpio_set_bit(g->base, IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET, gpio, !!(val)); } static int get_pull(int gpio) { struct iproc_gpio *g = &iproc_gpio; uint32_t val; assert(gpio < g->nr_gpios); mux_to_gpio(g, gpio); /* when there's a valid pinconf_base, use it */ if (g->pinconf_base) { val = mmio_read_32(g->pinconf_base + PINCONF_OFFSET(gpio)); if (val & PINCONF_PULL_UP) return GPIO_PULL_UP; else if (val & PINCONF_PULL_DOWN) return GPIO_PULL_DOWN; else return GPIO_PULL_NONE; } /* no pinconf_base. fall back to GPIO internal pull control */ if (!gpio_get_bit(g->base, IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET, gpio)) return GPIO_PULL_NONE; return gpio_get_bit(g->base, IPROC_GPIO_PAD_RES_OFFSET, gpio) ? GPIO_PULL_UP : GPIO_PULL_DOWN; } static void set_pull(int gpio, int pull) { struct iproc_gpio *g = &iproc_gpio; uint32_t val; assert(gpio < g->nr_gpios); mux_to_gpio(g, gpio); /* when there's a valid pinconf_base, use it */ if (g->pinconf_base) { val = mmio_read_32(g->pinconf_base + PINCONF_OFFSET(gpio)); if (pull == GPIO_PULL_NONE) { val &= ~(PINCONF_PULL_UP | PINCONF_PULL_DOWN); } else if (pull == GPIO_PULL_UP) { val |= PINCONF_PULL_UP; val &= ~PINCONF_PULL_DOWN; } else if (pull == GPIO_PULL_DOWN) { val |= PINCONF_PULL_DOWN; val &= ~PINCONF_PULL_UP; } else { return; } mmio_write_32(g->pinconf_base + PINCONF_OFFSET(gpio), val); } /* no pinconf_base. fall back to GPIO internal pull control */ if (pull == GPIO_PULL_NONE) { gpio_set_bit(g->base, IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET, gpio, false); return; } /* enable pad register and pull up or down */ gpio_set_bit(g->base, IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET, gpio, true); gpio_set_bit(g->base, IPROC_GPIO_PAD_RES_OFFSET, gpio, !!(pull == GPIO_PULL_UP)); } const gpio_ops_t iproc_gpio_ops = { .get_direction = get_direction, .set_direction = set_direction, .get_value = get_value, .set_value = set_value, .get_pull = get_pull, .set_pull = set_pull, }; void iproc_gpio_init(uintptr_t base, int nr_gpios, uintptr_t pinmux_base, uintptr_t pinconf_base) { iproc_gpio.base = base; iproc_gpio.nr_gpios = nr_gpios; /* pinmux/pinconf base is optional for some SoCs */ if (pinmux_base) iproc_gpio.pinmux_base = pinmux_base; if (pinconf_base) iproc_gpio.pinconf_base = pinconf_base; gpio_init(&iproc_gpio_ops); }